|
|
Tvorba real-time aplikace pro platformu IMS
Novotný, Filip ; Mácha, Tomáš (oponent) ; Nagy, Ľuboš (vedoucí práce)
Tato práce se věnuje problematice IMS (IP Multimedia Subsystem). IMS je standardizovaná architektura sítí nové generace, která nabízí pokročilé služby v mobilních i pevných sítích. První kapitola popisuje čtyř vrstvou IMS architekturu a zmiňuje podporované služby. Druhá kapitola se zabývá IMS protokoly. Převážná část kapitoly se zaměřuje na signalizační protokol SIP. Dalšími zahrnutými protokoly jsou UDP, RTP a TLS. Třetí kapitola se věnuje praktické části této práce. Na základě získaných poznatků o IMS architektuře, byla vytvořena java aplikace podporující přenos hlasu přes IP sítě. Hlavní části aplikace tvoří klientská část, databáze MySQL a Servlet aplikace určená pro komunikaci databáze s klientskou částí. Celá aplikace byla vyvíjena v prostředí SDS Sony Ericsson 4.1. FD1. Při vývoji aplikace byl také testován klient OpenIC lite a následně byl srovnán s vytvořeným klientem. Pro monitorování komunikace mezi uživateli slouží webové rozhraní vytvořené pomocí programovacích jazyků PHP a ActionScript2 (Flash). Webová aplikace administrátorovi umožňuje spravovat data jednotlivých uživatelů a uživatelům hlasové služby poskytuje přehled o užívání služby. Pro názorné zobrazení provolaného času slouží uživateli vytvořený graf, který se nachází ve výpisu jeho hovorů.
|
|
|
Knihovna pro práci s objekty ve sdílené paměti
Dudka, Kamil ; Herout, Adam (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou meziprocesové komunikace v moderních operačních systémech. Důraz je kladen na využití sdílené paměti pro meziprocesovou komunikaci v objektově orientovaném jazyku C++. Součástí práce je popis návrhu a implementace knihovny, která umožňuje sdílenou paměť jednoduše a efektivně používat. Knihovna umožňuje sdílet přímo objekty jazyka C++ mezi procesy. Kromě toho vytváří knihovna platformově nezávislé rozhraní pro práci se sdílenou pamětí v operačních systémech Linux a Microsoft Windows. V závěru práce je zhodnocena efektivita využití sdílené paměti jako způsobu meziprocesové komunikace.
|
|
|
Multimediální služby založené na IMS
Novotný, Roman ; Nagy, Ľuboš (oponent) ; Mácha, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se zabývá popisem systému IMS (IP Multimedia Subsystem) se zaměřením na služby, které tato architektura nabízí. Obsahem teoretické části diplomové práce je podrobný popis architektury IMS, z hlediska jejích prvků a rozhraní. Popsán je i protokol SIP, jakožto stěžejní signalizační protokol, na kterém je architektura založena a protokol RTP umožňující přenos multimediálních dat v reálném čase. Dále jsou v práci uvedeny služby, které IMS systém přináší. V praktické části diplomové práce je popsán návrh a realizace služby v rámci IMS. Jedná se o službu na bázi klient-server. Serverová část systému je realizována jako SIP Servlet aplikace, která má přístup do MySQL databáze, v níž jsou uloženy záznamy o multimediálních souborech. Klient registrovaný v IMS síti může komunikovat s tímto SIP Servletem a požadovat zaslání informací o takovýchto souborech. Na základě této komunikace si klient může daný soubor přehrávat online ve své ICP aplikaci, popřípadě stáhnout na svůj osobní počítač a následně přehrát. K přehrávání a zobrazování multimediálních souborů byla použita knihovna JMF. Služba je realizována ve vývojovém prostředí SDS Ericsson 4.1, které umožňuje simulaci IMS sítě.
|
|
|
Vytvoření 3D modelu prostředí pomocí senzoru Kinect
Kumpán, Pavel ; Mašek, Petr (oponent) ; Růžička, Michal (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o užití senzoru Microsoft Kinect pro vytváření trojrozměrného modelu prostředí. V práci je popsána metoda pro snímání prostředí a její implementace ve verzích pro běžný procesor a grafickou kartu. Výstupem práce je aplikace umožňující snímání prostředí a vytvoření modelu ve formě bodového mračna a polygonové sítě.
|
|
|
Optimalizace procesu hloubkového reaktivního iontového leptání
Houška, David ; Hrdý, Radim (oponent) ; Prášek, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací kryogenního a Bosch procesu hloubkového reaktivního iontového leptání (DRIE). V práci je shrnuta charakterizace leptacích metod křemíku, princip funkce DRIE a vliv jednotlivých parametrů na výsledný profil leptu. Na základě analýzy realizovaných vzorků pomocí rastrovací elektronové mikroskopie (SEM) byla provedena optimalizace obou jmenovaných procesů pro vytvoření úzkých děr s průměry 1 až 16 µm s nejvyšším dosaženým poměrem hloubky ku šířce 28:1 na křemíkovém substrátu. Mimoto byla analyzována drsnost povrchu stěn struktur leptaných oběma procesy pomocí mikroskopie atomárních sil (AFM) a přítomnost fluorových reziduí pomocí rentgenové fotoelektronové spektroskopie (XPS).
|
|
|
Rekonstrukce 3D scény z obrazových dat
Fuchsík, Ondřej ; Zahrádka, Jiří (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá rekonstrukcí scény pomocí RGB--D senzoru Microsoft Kinect. Cílem práce je z nasnímaných dat vytvořit model místnosti ve formě bodů, ze kterého je následně vytvořen půdorys vnitřních prostor, tvořený čárami. Z velké části se práce zabývá registrací jednotlivých snímků (mračen bodů), tedy existujícími metodami a jejich popisem. Následně projekcí bodů a detekcí hran v obraze pomocí Houhgovy transfomace. Dále se práce experimentálně zabývá vlivem nahrávání na výsledky a také zda závisí na nahrávaném prostředí.
|
|
|
IMS aplication creation
Nagy, Ľuboš ; Novotný, Vít (oponent) ; Mácha, Tomáš (vedoucí práce)
This thesis describes basic principles of IP Multimedia Subsystem, known as the IMS, and shows the possibility for design applications using IMS. Firstly, a generic architecture IMS as layer model divided into four logic layer with definition the interfaces and the main entities is described. The IMS is based on SIP and IP protocols. Then is the architecture of SIP with the main entities explained. Structure of packet, request and response method in the part of SIP is also described. After that, three network services, namely presence services, instant messaging services and push over cellular services are presented. For each services the figuration of their architecture and the basic definition of their main entities are shown. Moreover, the graphical diagrams of SIP signalization are depicted for these services. In the next chapter, the self implementation of services was designed, namely presence services and services for speech transmission with next secondary function as sending email with registration information of user. The project was designed as client - server application in the development studio SDS Ericsson 4.1. The client application was simulated as java application and also as an application for Symbian emulator. The process of client registration was performed with the help of ICP platform. Finally, the diagram of analysis communication client - server is displayed with the captured packets explanation by the help of network analyzer WireShark. The video files, which were specially created for this thesis showing presentations for presence services and sending email. The most important results are summarized in the end of this article.
|
|
|
6-DOF lokalizace objektů v průmyslových aplikacích
Macurová, Nela ; Španěl, Michal (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout metodu, která lokalizuje objekt v bodovém mračně a co nejpřesněji odhadne 6D pózu předem známých objektů v průmyslové scéně pro bin picking. Návrh řešení je inspirován sítí PoseCNN. Součástí řešení je i simulátor scén, který generuje umělá data. Simulátor je použit k vygenerování trénovací datové sady obsahující 2 objekty pro trénování konvoluční neuronové sítě. Síť je otestována na anotovaných reálných scénách a dosahuje nízké úspěšnosti, pouze 23.8 % a 31.6 % úspěšnosti pro odhad translace a rotace pro jeden typ a pro druhý objekt 12.4 % a 21.6 %, přičemž tolerance pro správný odhad je 5 mm a 15°. Avšak použitím algoritmu ICP na odhadnuté výsledky je dosažena úspěšnost odhadu translace 81.5 % a rotace 51.8 % a pro druhý objekt 51.9 % a 48.7 %. Přínosem této práce je vytvoření generátoru a otestování funkčnosti sítě na malé objekty.
|
|
|
Kalibrace robotického pracoviště
Uhlíř, Jan ; Veľas, Martin (oponent) ; Kapinus, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou kalibrace robotického pracoviště, zahrnující zaměření kalibračního objektu za~účelem vzájemné kalibrace 2D nebo 3D kamery, robotického ramene a scény robotického pracoviště. Nejprve byla nastudována problematika týkající se kalibrací již zmíněných prvků. Dále byla provedena analýza vhodných metod realizujících tyto kalibrace. Výsledkem práce je aplikace robotického systému ROS poskytující metody pro tři různé typy kalibračních programů, jejichž funkcionalita je v závěru této práce experimentálně ověřena.
|
|
|
Vícebodová identifikace pozice a orientace objektu
Řičánek, Dominik ; Ligocki, Adam (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Cílem této práce je najít vhodnou metodu pro určení pózy dvou vzájemně pootočených objektů, pokusit se ji implementovat nejprve v jazyce C++ bez použití externích knihoven a následně v jazyce Kuka Robot Language (KRL). V úvodu jsou probrány dva možné způsoby řešení: iterative closest point algoritmus (ICP) a Kabschův algoritmus. Z nich je následně jeden vybrán a je navrhnuta strukturu programu, který bude implementován. Následně se otestuje s jakou přesností tato implementace vybraného algoritmu funguje a jaká skýtá úskalí. Poté je krátce popsán jazyk KRL a je uveden postup migrace algoritmu z C++ a problémy, které se v průběhu vyskytly.
|
host ::
RSS.